蜗轮蜗杆减速机和齿轮减速机都是常见的减速机类型，它们的区别主要有以下几点：

本质区别传动方式不同：蜗轮蜗杆减速机采用蜗轮和蜗杆的传动方式，齿轮减速机则采用齿轮的传动方式。

结构不同：蜗轮蜗杆减速机的结构比较紧凑，具有一定的自锁功能，可以防止电机反转时的反推力，但是效率相对较低；齿轮减速机的结构相对更加复杂，但是效率更高。

精度不同：蜗轮蜗杆减速机具有较高的精度，可以达到1级或2级精度，齿轮减速机的精度相对较低，一般只能达到3级或4级精度。

承载能力不同：蜗轮蜗杆减速机的承载能力比较低，可以承受较的负载小；齿轮减速机的承载能力相对较强，一般适用于负载较大的场合。

适用范围不同：蜗轮蜗杆减速机适用于速比较大、扭矩较小、速度较低的场合，如搅拌机、输送机等；齿轮减速机适用于速比较小、扭矩较大、速度较高的场合，如起重机、机床等。

需要注意的是，蜗轮蜗杆减速机和齿轮减速机各有优缺点，在选择时需要根据具体应用场合和要求来进行选择。

蜗轮蜗杆减速机是通过蜗轮和蜗杆的摩擦传动来实现减速的。蜗轮是一种带有螺旋线的齿轮，蜗杆则是一种带有螺旋线的杆状零件，通过蜗轮和蜗杆的摩擦传动，可以将高速低扭矩的电机转换成低速高扭矩的输出轴。蜗轮蜗杆减速机的结构紧凑，具有自锁功能，可以防止反转时的反推力，但效率相对较低，精度较高。

齿轮减速机则是通过齿轮的啮合传动来实现减速的。它由两个或多个齿轮组成，通过不同齿轮的啮合比例，可以实现不同的减速比。齿轮减速机的结构相对复杂，但效率更高，承载能力也较强。

因此，蜗轮蜗杆减速机和齿轮减速机的本质区别在于它们的传动原理和结构设计不同，各有优点和适用范围。